Vorab: Die Kupplung musst du nur zum Anhalten verwenden. Du kannst sie zum Schalten nutzen. Insbesondere beim Runterschalten macht es Sinn mit der Kupplung das Motorbremsmoment zu kontrollieren.
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Bei einer Notbremsung wird zuerst gebremst. Runterschalten oder Kuppeln ist hier absolut zweitrangig. Nutze jeden Zentimeter für die Verzögerung und verschenke nichts fürs Kuppeln oder Schalten. Das kann man als überforderter Anfänger in so einer Situation auch komplett sein lassen und sich nur aufs Bremsen konzentrieren.
Im Normalfall solltest nach jedem Schaltvorgang wieder einkupplen(Hebel loslassen). Du kannst auch zwei Gänge auf einmal schalten, ohne dazwischen wieder einzukuppeln. Nur eben danach immer wieder den Hebel loslassen.
Falsch wäre es mit gezogener Kupplung auf die Kurve zuzurollen oder gar bis zum Scheitelpunkt zu rollen. So fahren nur blutige Anfänger, so einen schlechten Fahrstil sollte man sich nicht angewöhnen.