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Im öffentlichen Straßenverkehr musst du den Reifen vor 1,6mm Profiltiefe wechseln. So ist zumindest die gesetzliche Vorgabe.
Aus technischer Sicht ist es kompletter Unsinn, pauschal eine einzige Verschleißgrenze für alle Motorrad-, Auto- & LKW-Reifen festzulegen. Sollte es also mal passieren, dass der Reifen bereits vor den 1,6mm spürbar schlechter wird - wechseln. In der Regel wirst du in aber deutlich weiter runterfahren können ohne signifikanten Abbau. (Im Regen wiederum vielleicht sogar deutlich früher)
Universalangaben wie "Ab 30% muss der Reifen gewechselt werden" sind viel zu pauschal als dass sie zutreffen könnten.