Den zweiten Gang wirst du trotz gedrückter Kupplung bei 100kmh nicht Eingelegt bekommen, da dass Getriebe trotzdem von der Fahrtgeschwindigkeit die über die Antriebswellen übertragen wird noch sehr schnell dreht ist die Synchronisationsgeschwindigkeit noch zu hoch.
Da müsstest du schon ordentlich dein Getriebe quälen, so bei 30-40 kmh würde er dann rein rutschen.
Kurz gesagt Kupplung drücken, bis 50kmh im 5ten bleiben und erst dann den Gangwechsel in den 2ten Gang durchführen Kupplung kommen lassen und mit deinen 30kmh in die Kurve.
Sonst belastest du deine Synchronringe im Getriebe unnötig.
Aber normales zurückschalten ist doch sowieso viel unkomplizierter und du sparst dir auf Dauer deine Bremsbeläge weil der Motor beim zurückschalten den Bremsvorgang unterstützt.
Lg