das ist mir auch vor einem halben jahr passiert. mein bester freund wollte plötzlich mehr und am anfang hatte ich angst weil ich unsere freundschaft nicht zerstören wollte aber ich habe mich dann darauf eingelassen und es war die beste entscheidung die ich treffen konnte! das ist wie, wenn du die ganze zeit ein lied hörst aber du hörst nicht richtig hin und machst andere sachen nebenbei und dann hörst du ein mal genau hin und stellst fest, wie schön das lied ist.. so gings mir jedenfalls, weiß nicht ob das für dich auch sinn ergibt ;)
wenn ihr freunde seid, kannst du sie ja einfach mal einladen zu dir.. zusammen kochen ist immer schön oder bei schönem wetter in den park. musst sie ja nicht direkt nach einem date fragen, denn dann hat es sowas formelles. sag einfach du würdest gern was mit ihr unternehmen und dann kannst du sie küssen wenn du denkst, dass der zeitpunkt passt. kleiner tipp: mädchen mögen es mit küssen und so überrascht zu werden ;)
viel glück!