Das ist doch völlig in Ordnung und dürfte wohl viel häufiger der Fall sein, als allgemein vermutet.
Als Mann erst mit Anfang 20 das erste Mal Sex zu haben, ist zwar vielleicht etwas ungewöhnlich, aber auch nicht ausgesprochen selten. Mädchen und Frauen haben meistens eher ältere Partner und damit tendenziell auch früher Sex.
In den Zwanzigern ist alles etwas reifer als in den Teenagerjahren. Es führt auch kein Weg daran vorbei, sexuelle Erfahrungen überhaupt erst zu machen.
Eine Beziehung findet nicht ausschließlich und in erster Linie nur im Bett statt. Wenn es miteinander läuft, es Liebe, Nähe, Zärtlichkeit, Intimität und gegenseitig empfundene Attraktivität gibt, ihr tatsächlich zusammen seid, wird es am Sex nicht unbedingt scheitern.
Das ist aber quasi eben auch die Bedingung. Eine nur "fast-Freundin" wird dafür auf Dauer nicht reichen. Bei allen fehlenden Erfahrungen kommt es dabei auch auf deine Initiative und Wollen an.