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Es fällt mir nicht schwer
Erstens weiß ich das schon intuitiv, aber es gibt auch eine untrügliche Regel: Wenn du statt DAS/S das Wort "welches" einsetzen kannst und der Sinn des Satzes stimmt immer noch, dann gibt es nur ein"S".
Beispiel: Ich hob ein junges Vögelchen auf, welches aus dem Nest gefallen war. Also ganz klar "das".