wa aleykum salam schwester,
also erstmal muss ich dir raten dir solches Wissen niemals durch solche seiten anzueignen, such dir lieber einige sheikhs (abul baara, assim al hakeem) oder authenthische fatwa seiten aus, am besten ist islamqa.info. Aber jetzt zu deiner Frage. es gibt einen Hadith in dem der Prophet saw. erwähnt dass Allah mehr Anrecht auf deine Haya (Schamhaftigkeit) hat als andere menschen. Also ja deine Mutter hat Recht, zwar nicht wegen den Engeln aber wegen Allah swt.
Eine andere Sache ist es jedoch wenn du mit deinem Ehepartner zusammen schläfst, dann ist es erlaubt nackt oder in Unterwäsche zu tragen. In shaa الله ist deine Frage beantwortet. Möge الله uns rechtleiten.
Salam aleykum.