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Ich hatte auch das gleiche Problem auf der PS 4. Hatte die Burg vor Serana entdeckt und kam dann nicht rein, obwohl sie dabei war.
Hat mich einige Recherche gekostet, aber ich habe eine Lösung gefunden:
Ich benutze immer, wenn ich in die Burg will ein Silbertablett, das ich vor das Gitter halte und dann "Wirbelwindsprint". Klappt jedes Mal.
Viel Glück euch!