Hallo Zusammen

Gerne möchte ich mit Lego Mindstorms einen "Schwarze Linienfolger" programmieren. Wie mache ich das am Besten? Er soll möglichst schnell und sicher fahren. Wie kann man das mit Variablen machen? Oder gibt es einen besseren Weg? (ohne Variablen?) Kennt Ihr sonst Webseiten oder Tutorials (am Besten auf Deutsch oder mit deutschen Untertitel)

Der Roboter funktioniert bereits, aber dafür sehr langsam und relativ unsicher. Was kann ich dafür machen, damit er nicht so unsicher fährt?

Der Roboter soll mit zwei Sensoren funktionieren.

Danke im Voraus;)