Ja klar du kannst jederzeit dein Restguthaben auf dein Bankkonto ausgezahlt bekommen das ist dein Recht! Du musst nur ein Auszahlungsformular ausfüllen und abschicken bei Aldi Talk. Sollte Aldi Talk sowas nicht haben kannst du dich Telefonisch an die wenden und die sagen dir dann was zu tun ist. Für die Auszahlung darf keine Gebühr erhoben werden das heißt wenn du 5€ guthaben auf deiner Karte hast bekommst du auch die volle 5€ auf dein Bankkonto Überwiesen.
Hier noch ein Schreiben von der Verbraucher Zentrale darin ist auch ein Musterbrief erhalten zur Guthaben Auszahlung den kannst du natürlich auch verwenden sollte Aldi Talk kein Formular dafür haben.
https://www.verbraucherzentrale.de/wissen/digitale-welt/mobilfunk-und-festnetz/prepaidrestguthaben-nach-vertragsende-auszahlen-lassen-so-gehts-23828