Auf der Homepage des VRR steht dazu folgendes: Wer mit dem Zug nach Venlo fahren möchte, für den gilt kein eigener Übergangstarif. Für die Strecke zwischen Kaldenkirchen (= letzte Station im VRR-Gebiet) und Venlo (NL) reicht stattdessen pro Fahrt und Person ein ZusatzTicket. ZusatzTickets können Sie auch direkt in Venlo an den dortigen Ticketautomaten der Deutschen Bahn erwerben.
Quelle: http://www.vrr.de/de/ticketsundtarife/tarifsystem/uebergangstarife/index.html
Gute Reise :-)