Es gibt ein Programm der eu (EU-Solidaritätskorps). Dort musst du überhaupt nichts bezahlen, bist auf viele Weisen versichert und würdest dich im Ausland sozial oder ökologisch engagieren. Wäre dementsprechend ein Land der EU und somit würden wahrscheinlich am ehesten Irland, Malta, Frankreich oder Spanien zutreffen. Es gibt auch teilweise außereuropäische Ausnahmen im Freiwilligendienst.
Alle anderen Varianten kosten nach meiner Recherche einiges an Geld, spätestens wenn es um die Versicherungen geht.
Es gibt eine weitere (kostenlose) Organisation namens "weltwärts", die nach dem gleichen Prinzip, in anderen Ländern, funktioniert, aber da habe ich mich nicht ausreichend mit beschäftigt