Wenn du doch selber merkst, dass dein Pferd auf die Art und Weise wie du mit ihm umgehst bzw. wie er sich bei dir verhalten muss, genervt ist, warum änderst du dann daran nichts? Ein Pferd muss nicht nur funktionieren sondern soll ja der Partner sein und ebenfalls Spaß haben.
Nicht jedes Pferd kommt mit xxx Regeln klar und ist dann auch zurecht genervt. Und das mit der Rangordnung ist noch denken von vor x Jahren. Natürlich kann die "Rangordnung" geklärt sein und dein Pferd schubbert sich an dir - warum auch nicht? Du setzt ihm ja auch die Trense/Kappzaum/.. drauf, im Sommer wenn das Pferd schwitzt juckt es. Wenn nicht der Rücken, warum dann nicht deine Hände die du ihm anbietest?
Mal als vergleich, meine Stute weiß das wenn ich Nein sage, es auch nein heißt. Trotzdem erlaube ich ihr Dinge, die bei einigen Trainern und Leuten ein absolutes NoGo ist. Trotzdem arbeiten wir gemeinsam und beide haben Spaß, dann läuft sie halt mal paar Schritte vor oder hinter mir, dann schubbert sie sich halt mal an mir, dann gibts sie mal ein schubs für ein Leckerli oder sonst was. Es kommt drauf an, ob dein Pferd letztendlich weiß, wann es reicht und wann es ok ist. Und das finde ich zumindest ist ein Harmonisches Miteinander. Ständig auf Regel x und Regel z hätte ich auch keine Lust als Mensch, also warum es dem Pferd auftrösseln? Besonders wenn das Pferd von sich aus schon zeigt, dass es dadurch nur genervt ist.
Klar gibt es bestimmte Regeln, die nicht sein dürfen (Steigen, Beißen, Treten etc) aber das ist letztendlich was komplett anderes. Aber beide Seiten sollen letztendlich Spaß haben.