Das "Engernähen" an sich ist nicht einmal das eigentliche Problem, sondern wahrscheinlich das anschließende Steppen (die Naht, die du von außen siehst).

Du solltest auf jeden Fall nicht nur an einer Seite enger nähen, weil sonst tatsächlich alles schief wird (wie bereits vorher erwähnt), sondern an beiden Seiten, innen und außen, gleichmäßig viel abnähen.

Falls die Jeans eine Kappnaht hat, kannst du auch diese auf der Haushaltsnähmaschine nähen. Hier eine Anleitung: http://www.funfabric.com/kast.php?cont=lex&let=V&art=093

Du musst zum Steppen nicht das Hosenbein auf einen Freiarm ziehen, das geht auch mit Anschiebetisch. Dazu das Hosenbein bis zum Knie "aufkrempeln" und alles unter die Nähmaschine "fummeln". Ist etwas knibbelig, aber es geht. Nur aufpassen, dass du nicht versehentlich mehrere Stoffschichten mitnähst.

Wenn dir das zu schwierig erscheint, bringe die Hose tatsächlich lieber in die Änderungsschneiderei. So etwas kostet nicht viel, ich schätze, so um die 10,- Euro.

Viel Erfolg!