Hier nochmal auführlicher und mit mehr Bildern. Falls nochmal jemand das Problem hat. Also diese Stelleinheit befindet sich zwischen der Verkleidung am hinteren Ende vom Stepper und besteht aus einem Elektromotor und einem verstellbaren Widerstand (Potentiometer). Dieser Widerstand hat 3 angelötete Kabel. Eines davon hatte bei mir eine defekte Lötstelle (nicht ersichtlich). Wodurch der Motor immer weiter dreht und das silberne Rädchen das auf dem Widerstand sitzt in Bereiche fährt in die es sonst nicht soll. Da das Poti keinen Anschlag hat landet es irgendwann an einer Stelle an der dieser keinerlei Werte als Rückmeldung an den Regler (Bildschirmeinheit) gibt und dieser somit ERR4 anzeigt.
Oben beschrieben ist der Fehler bei meinem Gerät, das muss nicht immer zutreffen. Ich hab die Stelleinheit ausgebaut und den Elektromotor zum testen ganz kurz an eine Motorradbatterie angeschlossen (Man sollte besser eine 6V Spannungsquelle nehmen, da das Netzteil ebenfalls nur 6V liefert). Als fest stand das der Motor funktioniert, musste es der Widerstand(Poti) oder die Verkabelung sein. Sollte eurer Motor auch laufen. Dann Heizkleber an den Lötstellen mit einer Zange entfernen und alle 3 Kontakte vorsichtshalber nachlöten. Steht das Metallrädchen aber immer noch an der falschen Stelle steht im Display immer noch ERR4. Dann mit einer großen Zange das Rad so einstellen das dass Loch gegenüber der mittleren Makierung auf dem Plastik steht(siehe Bild). Dann alles anschließen und hoffen das es wieder funzt ;-)
Reparaturanleitung mit Bildern: http://www.file-upload.net/download-8993643/Rep-anleitung-Stamm-Bodyfit.doc.html