Hallo,
eigentlich kannst du auf alles sch…, was hier so geschrieben steht, außer: das Bild, dass du verknüpfen willst, muss natürlich ausreichend groß sein. Dass das Bild qualitativ gut sein muss, ist selbstredend. Zieh einfach das besagte Bild in dein Dokument und richte es in der Ansicht so ein, wie es ausgegeben werden soll. Anschließend gehst du in dein Verknüpfungsfenseter und markierst dort das Bild. Im unteren Bereich werden dir unterschiedliche Eigenschaften zum Bild angezeigt. Unter anderem die Werte Original PPI und PPI effektiv. Der Wert PPI effektiv sollte mindestens 300 betragen, dann wird das Bild in 300 PPI ausgegeben und du musst dir keine Sorgen machen. Die meisten Druckereien sollten heute problemlos mit der Exporteinstellung Hochwertiger Druck klarkommen. Kann sein, dass eine Druckerei auf bestimmte Ausgabeprofile besteht, wie z. B. Fogra 27 oder Fogra 39 oder ähnliches, aber das ist eine andere Geschichte, nicht die der Bildauflösung. Du kannst die Bilder ruhig als RGB in dein InDesign-Dokument ziehen, achte nur euf eine leichte "Überschärfung" und eine kräftigere Sättigung, wie du sie bei einem Bild am Bildschirm einstellen würdest, da gedruckte Farben meist etwas matter wirken.
VG und viel Spaß beim Probieren