Wenn du auf Luftlinie die Fahne erkennen kannst und dort auch deine Antenne anbringst wäre das perfekt. Es ist bei solchen Distanzen immer wichtig dann absolut nichts zwischen Sender/Empfänger zu haben. Dennoch würde ich dir ein VTX mit hoher Leistung 1-2W empfehlen, ist eigentlich egal für welches du dich genau entscheidest. Kamera dann am besten eine mit guter Low light Performance, beispielsweise eine Caddx Ratel. Als Antennen würde ich dir jeweils Patch-Antennen (Triple-Patch Feed) empfehlen, die genau zueinander gerichtet sind. Allerdings ist das so eine Frage ob das reliable ist wenn es 24/7 durchläuft und du kannst leider auch nicht so einfach aufnehmen. Empfangsmodul mit HDMI Output wäre gut.

woher hast du die Bezeichnung RGB-Header? Ja, Grundsätzlich sind RGB/Lüfter and die ARGB header anzuschließen