Lass Dir nicht die Stimmung von irgendwelchen Besserwissern vermiesen - die sind es nicht wert, sich drüber aufzuregen.
Ich finde es gut, dass Du dir die Zeit nimmst, für dein Baby selbst zu kochen. Wenn Du das öfters machst, dann überlege Dir die Anschaffung eines Dampfgarers. Die sind nicht teuer, sind sehr praktisch und vor allem vitaminschonend. In der Betriebsanleitung hast Du die Garzeiten für viele Lebensmittel gleich mitgeliefert. Das Kochen dauert zwar etwas länger, als auf die klassische Art, aber andererseits geht das von ganz alleine, ohne dass Du aufpassen musst.
Ansonsten kann ich Dir nur den Vitamineur von SITRAM empfehlen (einen Niederdruck-Gartopf), da geht es ratz-fatz, vitamin- und energieschonend. Sieht aus wie ein Schnellkochtopf, aber Du kannst ihn jederzeit gefahrlos öffnen - z.B. um den Garpunkt zu testen - , ohne erst Druck abzulassen