Das "le" wird im Dativ verwendet, "lo/la" im Akkusativ. Es gibt allerdings Verben mit denen das Objekt im anderen Fall als im Deutschen steht, zum Beispiel heißt es "lo ayudo" (also Akkusativ), obwohl es im Deutschen Dativ ist ("Ich helfe ihm"). 

Bei welchen Verben das so ist muss schlicht auswendig gelernt werden.