Hallo,
wie die anderen Kommentare schon sagen: Das ist der sogenannte Milchtritt. Kitten verwenden diese Technik, um am Mutterbauch den Milchfluss in Gang zu bringen.
Aber warum macht dein Kater das im Erwachsenenalter? Ganz einfach: Er fühlt sich bei dir wohl und geborgen, so wie er es damals als Kätzchen bei seiner Mutter tat. Außerdem kann es sein, dass er sich so sein Plätzchen bequem macht, bevor er sich schlafen legt :)
Quelle: https://wamiz.de/katze/ratgeber/12581/was-steckt-hinter-dem-milchtritt-bei-katzen
Liebe Grüße!