Begrüße ihn so wie du alle anderen Freunde von dir auch begrüßt. Und wenn du ihn umarmst heißt das noch lange nicht das du was von ihm willst und deine Schwester wird das bestimmt auch nicht so auffassen.
Versuche es nicht zwanghaft zu machen und wenn du ihn nicht umarmen möchtest ist das auch ok es genügt ja auch ein einfaches Hallo :)

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