Meist ist so eine Maßnahme nur für ein halbes bis ein Jahr gedacht. Maximal wenn das Kind 6 ist, muss man aus einem Mutter-Kind-Heim raus. Ansonsten ist das Jugendamt immer schwer einzuschätzen, oft wird auch gedroht, und es passiert doch nichts. Würde aber an deiner Stelle kein Risiko eingehen...
Aber wenn die Großeltern auch mit unterstützen, sollte das ganze kein Problem sein. Versuch einfach das ganze nochmal genauso mit dem Jugendamt zu reden, dass eben Unterstützung da ist. Normalerweise ist es auch Ziel, ein Kind in seiner Familie zu lassen...
Und versuch im Gespräch mit denen höfflich zu bleiben, auch wenn die es nicht machen. Die werfen dir schnell mit paar Mann Dinge an den Kopf und wenn du dann etwas aufgebracht bist heißt es gleich die kann sich nicht kontrollieren. Das die aber mit mehreren Personen auf dich eingeredet haben, und dir Vorwürfe gemacht haben ist egal.
