In einem großen Hörsaal fällt es nicht auf, bei nur 85 Plätzen kommt es darauf an, wie viel frei ist.
Fallt aber dann während der Vorlesung nicht auf, und vielerorts ist auf dem Boden sitzen unerwünscht (tw. wegen Brandschutzgründen) und die Professoren werden erst recht auf euch aufmerksam.
Allgemein würde ich es euch aber nicht empfehlen. Ihr werdet als Laien den Zusammenhang nicht erfassen oder bei einem verständlichen Thema den Trugschluss ziehen es verstanden zu haben. Wenn dann sprecht sowas mit einem Studenten ab, der kann mit euch die Vorlesung auch in einen Kontext einordnen (nicht nur inhaltlich, auch qualitativ).