Also verhören heißt, wenn du jemanden etwas sagst, er es aber anders wahrnimmt, also er hat sich verhört

Ausfragen bedeutet, wenn du einer Person viele fragen stellst, du fragst ihn somit aus

Abfragen bedeutet, dass du jemanden fragen nacheinander stellst, du fragst ihn somit ab.

Erfragen heißt, wenn du jemanden eine Sache frägst über etwas, du erfrägst ihn also.

(Befragen heißt, wenn du jemand befragst, also nach etwas frägst.)

Und was vernehmen für eine Bedeutung hat weiß ich gerade selbst nicht.