RDP ist nicht VPN. RDP ist ein Protokoll, einfach gesagt wird es verwendet, damit du dich als Benutzer Remote an einem anderen PC anmelden kannst. Das funktioniert aber nur dann, wenn der PC mit dem du versuchst eine RDP-Sitzung aufzubauen auch im selben Netz ist, wie der PC auf dem du zugreifen möchtest.
Und das wird mittels VPN erreicht. VPN verschlüsselt deine Verbindung zwischen deinem Rechner und deinem Unternehmen (Arbeitgeber/Firma) und teilt diesem mit, das dein PC jetzt wieder teil des Netzwerkes ist und erst dann ist eine RDP verbindung zu einem anderen Rechner innerhalb des Unternehmens möglich.