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Madagaskar ist touristisch gar nicht, bis wenig erschlossen, von daher solltest Du einen richtig guten Reiseveranstalter nehmen, der auch vor Ort agieren kann und mit gut meine ich, eher einen "kleinen" Anbieter (also keine TUI oder so). 3.000€ solltest Du schon pro Person investieren und auch 3 Wochen Reisezeit, im Internet gibt es jede Menge Tipps worauf man sich einlässt ;o) aber ich glaube schon das Madagaskar eine Reise wert ist (zumindest für mich, irgendwann mal ;o))