Schau mal hier:

http://wiki.yoga-vidya.de/

Auf der Seite kannst Du bestimmte Suchbegriffe, wie z. B. "Yoga" (ähnlich wie bei Wikipedia) eingeben und erhältst gute und seriöse Erklärungen.

Ansonsten kann ich Dir auch noch den Film "Der atmende Gott" empfehlen. Super interessant und gut gemacht. Dort wird erklärt, wie der Yoga in den Westen gekommen ist und wer die bekannten "Lehrmeister" sind.