Wenn Du Sorge hast, von Leuten gehört zu werden, die das nichts angeht, dann schrei einfach in ein Kissen, in die Matratze oder was sonst an Dämpfer erreichbar ist und lass es raus. :-) Es schadet auch nicht, mit der Partnerin oder dem Partner darüber vorher zu sprechen, dass Du laut wirst dabei.
Geschlechtsverkehr mit einem Gegenüber unterscheidet sich so grundsätzlich von Masturbation, dass sich das nicht so einfach vergleichen lässt. Er kann schöner und zugleich weniger lustbetont sein, weil es da einen Menschen gibt, um den man sich kümmern will, den man vielleicht beschützen will (die ersten Male können für beide Geschlechter unangenehm bis schmerzhaft sein) usw. Andererseits gibt es da die Möglichkeit, diesem Menschen zu einem Orgasmus zu verhelfen - da ist der eigene Orgasmus vielleicht auch mal gar nicht wichtig.
Tipp nebenbei: Orgasmus und Befriedigung nicht verwechseln; Es gibt sowohl unbefriedigende Orgasmen als auch befriedigenden Sex ohne Orgasmus. Also kein Stress, wenn es mal zu keinem Höhepunkt kommt. Den Höhepunkt kann sich jeder auch mal selber organisieren, wenn gewünscht. Je entspannter und mit weniger Erwartungen man das alles angeht, desto besser. :)