Hallo EoDynamic,
wenn Du Weichschaum verkleben willst geht das sehr gut mit dem TESA Permanent Sprühkleber. Einfach flächig auf beiden Seiten auftragen und warten bis der Kleber fast trocken ist. Dann für 10-15 Sekunden fest zusammendrücken. Je fester, desto besser.
Wenn Du PE - also Hartschaum - verkleben möchtest geht das ganz hervorragend mit einem Heißluftföhn. Die zu verbindenen Teile kurz erhitzen bis die Oberfläche glänzt und für 5 Sekunden fest zusammendrücken.
Das erfordert ein wenig Übung, funktioniert nach ein paar Versuchen aber ganz hervorragend.