Also ich denke Du sollst als großer Bruder die drei gleichaltrigen einfach beschäftigen das sie ihren Spaß haben. Sehe da ehrlich gesagt auch keine Probleme aber Du solltest auch nicht den ganzen Tag da jemanden rumtragen.
Gib ihnen halt spielerisch die Gelegenheit hier durch zu wechseln, Dein großer Cousin könnte zwar eine kleine Herausforderung sein aber er sollte dabei nicht benachteiligt werden.
Meine beiden Söhne (10&11) wollen übrigens auch so von ihren Freunden getragen werden aber sie setzen sich auch ohne getragen zu werden auf sie daruf.
Manchmal lassen sie sogar einen Freund sich auf den Bauch hinlegen und dann setzen sie sich gemeinsam nebeneinander auf ihn drauf, das macht beiden Spaß ihn dann als Sitzunterlage zu benutzen. Eventuell wäre das bei Dir ja auch ein Kompromiss.
Lass sie gemeinsam auf Dir sitzen und wenn Du das auf der Couch machst dann ist es auch angenehmer für Dich und sollte dann auch längere Zeit für Dich möglich sein.