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Das war bei mir auch so, ich habe mir damals in der vierten Klasse den Arm gebrochen und die verbleibende Zeit war nicht genug, um schwimmen zu lernen. Also habe ich im Schwimmbad an einem Kurs teilgenommen und schon nach 3-4 Malen konnte ich es dann. Dort wird das wahrscheinlich auch viel professioneller gemacht als von deinem Schwimmlehrer. Peinlich sollte dir das nicht sein, besuche einfach mal so einen Kurs, kostet nicht viel, und dann bist du schnell wieder auf einem Level mit den anderen.