Zumindest fürs Deutsche eine Waage Erklärung:
http://de.wikipedia.org/wiki/Hurra
"Orah" oder "Hurray" oder "Hurra" sind alles Schlachtrufe. Schlachtrufe dien(t)en Primär dazu dem Gegner zum einen Angst einzuflößen und zum anderen den eigenen Männern Mut zu machen. Die Adrenalin-Ausschütung wird dadurch gefördert.
Für das "Ohra" der Marines kann es eine einfache Erklärung geben. Tradition wird bei den U.S. Marines hoch gehalten.
Die U.S. Marines sind Ursprünglich der Marineinfanterie zuzuordnen. Beriets im 18. Jahrhundert das erste mal für die USA aufgestellt. Als Vorbild dienten da wohl die Royal Marines Großbritanniens.
Zu den Aufgaben der Marineinfanterie gehörte Damals unter Anderem, auch der Infanteristische Schutz von Schiffen. Wenn jedoch nicht Gekämpf wurde, arbeiteten die Marines wie jeder normale Matrose als Schiffsbesatzung mit. Somit sahen sich viele der Marines als Seeleute. Zumal auch viele Matrosen damals zu den Marines reckrutiert wurden. Da das "Hurra" als Ableitung aus dem Englischen Seemanns Jargon betrachtet wird, scheint es wahrscheinlich dass eben diese "Orah" aus der Zeit stammt als die Marines als übliche Seeleute "Nebenbei" beschäftigt waren.