Ich würde mich der Antwort von "LoverOfPi" anschließen.
Nur eine Ergänzung noch: Für die Berechnung der niedrigsten Sitzhöhe musst Du ja die Extrempunkte bestimmen. Dazu leitest Du die Funktion ab. Dann erhälst Du zwei Extremwerte.
Diese Extremwerte (X-Werte) setzt Du in die zweite Ableitung ein. Wenn f´´(x) > 0 ist, dann ist das der Tiefpunkt. Den willst Du haben.
(Das hat "LoverOfPi" vermutlich mit "Leite doppelt ab, setze die erste Ableitung =0 und prüfe mit der zweiten die Art des Extremums." gemeint)