Gröstenteils sind solche module unabhängig vom microcontroller auch wenn immer dransteht kompatibel mit arduino oder ähnliches.
Musst halt schaun ob du genug digital pins hast und ob du sperielle schnittstellen wie spi oder i2c brauchst um das modul zu steuern.
Willst du dir arbeit sparen schau ob es eine library für das jeweilige modul auf dem esp32 gibt. Wenn ja kannst du dir fasst sicher sein dass es geht.