Wenn eine gewisse Routine da ist , kann ich mir vorstellen , dass ihre "Innereuhr" klingetl. So erkläre ich mir das wenn die Tiere einen um die selbe Zeit wecken, um pünktlich ihr Futter zu bekomme. xD
Allerdings haben Hunde (Tiere) ein gutes Gehör und können die Schritte von ihren Menschen, von anderen unterscheiden ( selbst mit erlebt).