Es hat eine ähnliche Bedeutung wie "fremdschämend". 

"cringe" kann wörtlich als "schaudern" übersetzt werden, aber das Wort wird meistens benutzt in Situationen, wenn man ein peinliches Benehmen von anderen mitbekommt. 

ex: This video of the boy dancing makes me cringe (Das Video von dem tanzenden Jungen ist so fremdschämend.)