Einfach darüber laufen. Wenn du schon eine (primäre oder sekundäre) Waffe trägst kannst du sie nicht aufnehmen bevor du deine aktuelle Waffe mit Q (Standart) wegwirfst. Du kannst auch mal in den Einstellungen gucken, da gibt es eine Option die irgendwas mit "Waffe automatisch wechslen" beinhaltet.

Viel Spaß beim zocken! :-)