Antwort
Du kannst versuchen die Geräte mit einem anderen Gerät - am besten von Apple - zu verbinden.
Sollte nichts helfen musst du wohl - aufgrund der Reparaturunfreundlichkeit und Beschränkungen von Apple - einen Apple Store oder Service Partner zur Reparatur aufsuchen.
Aus technischer Sicht betrachtet sind AirPods allgemein nicht sehr gut, was die Tonqualität angeht. Hochauflösendes Audio über Bluetooth abspielen ist ohne entsprechenden Codec nicht möglich. Und selbst dann meist schlecht. Außerdem was sollen so kleine Lautsprecher auch leisten. Wenn du wirklich den Komfort guten Tons genießen willst, solltest du richtige Kopfhörer wählen. Die sind meist sogar günstiger.