Es wird immer und immer wieder gesagt und geschrieben - auch im Internet -, dass Kitzeln im Mittelalter als Foltermethode eingesetzt worden sei. Historische Belege dafür gibt es bisher jedoch keine.

Der Simplicissimus, ein Schelmenroman, dessen Hauptfigur ausdrücklich als Einfaltspinsel dargestellt wird, taugt nicht als historische Quelle. Ganz abgesehen davon, dass in seinem Roman nicht eine als Hexe angeklagte Frau, sondern ein Mann auf diese Weise gefoltert wird. Ziel ist auch nicht ein Geständnis, sondern der Verrat eines Geheimnisses. Ausserdem spielt der Roman nicht im Mittelalter, sondern in der frühen Neuzeit.

Die mir bekannte Fachliteratur zur Folter beschreibt die Kitzelfolter nicht im Mittelalter, sondern in der römischen Antike: "tormentum cum capra" (Folter mit einer Ziege) habe die Methode geheissen, das bekannte Salzlecken von der Fusssohle - aber eine historische Quelle als Beleg ist ebenfalls nie angegeben.

Fazit: man liest es oft, dass Kitzeln im Mittelalter eingesetzt worden sei, um Frauen als Hexen zu entlarven. Man liest es auch in den Antworten hier oft. Man liest es deswegen oft, weil einer dem anderen abschreibt und weil jeder das schreibt, was er halt mal irgendwo gelesen oder gehört hat. Historische Belege dafür gibt es keine.