Das geht mir auch oft so!
Der Grund ist glaub ich, dass man bei diesen Menschen am ehesten das Gefühl hat, besonders offen und ehrlich zu sein. Und manchmal wird man vielleicht auch etwas übermütig und das kann der andere oft falsch verstehen.
Steuern kann man das denk ich nicht wirklich. Du kannst höchstens versuchen, zu überlegen, ob es jemanden verletzen kann, was du sagst. Aber will man immer nachdenken bevor man spricht? Eine Entschuldigung und die Aussage, dass du es nicht so gemeint hast wie du es gesagt hast dürfte bei wahren Freunden die gleiche Wirkung erzielen!