Ja, und nicht nur im Mittelalter. Teilweise waren die Umstände, teilweise waren aber auch Theorien dafür verantwortlich. Es gab eine lange Zeitspanne, in der gesagt wurde, dass Baden schädlich wäre. Man wurde nur zweimal im Leben gewaschen. Aber diese war später, nach dem Mittelalter.
Im MA waren es oft die Umstände. Hier (im Orient sah es anders aus) gab es eher Metzger als Mediziner. Und so war eben auch die Hygiene, was zu vielen Toten führte - falls sie die OP überstanden. Schon der Zahnartzbesuch war eine Herausforderung; was natürlich auch heute noch von einigen Leuten als solche empfinden.
Die einfachen Leute lebten in armseligen Umständen und schmiessen z. B. ihren Dreck auf die Straße. Sehr zur Freude von Ratten und Co.
Die Totenkultur war auch nicht ganz ohne. Teilweise wurden Leichen einfach liegen gelassen. Mit entsprechenden Folgen.