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Wenn du nur ein, zwei mal im Jahr den Wohnwagen damit ziehen willst, ist die abnehmbar die bessere Wahl, die starre macht dein Auto noch länger als es eh schon ist. Zudem kann die starre zu Fehlfunktionen bei der Einparkhilfe führen. Bei abnehmbaren Anhängerkupplungen ist das Fehlverhalten nicht zu erwarten - habe ich hier in den Anleitungen und beim Hersteller Westfalia gelesen: https://www.kupplung.de/anhaengerkupplung/mitsubishi/asx/ga-w/