Also du hast einen Ordner AUDIO_TS und einen Ordner VIDEO _TS, richtig?
Lad dir z.B. PowerISO runter, installier und starte es. Nun schiebe diese 2 Ordner in das Programmfenster, so dass sie zur ISO-Datei hinzugefügt werden und speicher das ganze als ISO-Datei ab (Datei -> Speichern). Diese ISO-Datei mountest du jetz in ein virtuelles Laufwerk (Rechtsklick drauf > PowerISO > ...); nun gehst du im VLC-Player auf Datei > Medium öffnen und öffnest die DVD, als wenn es eine echte wäre, die eingelegt ist.