Meine Eltern sehen mich öfters nackt weil ich nackt zuhause rum laufe und ich sehe sie auch manchmal nackt wenn sie zum Beispiel vom Bad in ihr Zimmer gehen

Einfach machen nackt zu schlafen ist eigentlich das beste was man machen kann und falls deine Eltern dich (erwischen) sollten was soll schon passieren im Endeffekt juckt es doch sowieso keinen