Beide arbeiten nach dem 4-Takt Prinzip, jedoch ist der mechanische Ablauf ein komplett anderer.Oszilierende Bewegung beim Hubkolben und kreisförmige beim Wankelmotor.Der Hubi wandelt also die Hin -und Her Bewegung des/der Kolben mittels Pleuel und Kurbelwelle in eine Drehbewegung um, während beim Wankel eine Kreisbewegung um einen Kreis ablauft.Durch das Übersetzungsverhältnis von Exzenterwelle zum dreieckigen Rotor ergibt sich einer acht ähnliche Form, Trochoide genannt.In dieser sind drei Kammern die ständig ihr Volumen ändern.