Kommt ein bisschen darauf an, wo Ihr zelten wollt und wie Ihr dahin kommt (mit Auto, Fahrrad, Zug, ...). Je nachdem würde ich den Umfang des Gepäcks entsprechend anpassen.
kleines Gepäck: Zelt, Isomatte, Schlafsack, Proviant, Taschenlampe, Klamotten, ein Handtuch, Kulturbeutel (am Besten: einfache Tüte mit diesen Probeshampoo, kleine Tube Zahnpasta, Zahnbürste etc. (Stichwort: nach Möglichkeit Platz/Gewicht sparen)), und vielleicht noch etwas zur Unterhaltung (einfaches Kartenspiel)
mittleres Gepäck: kleines Gepäck plus: Decke (um sich mal ins Gras setzen zu können etc. zum Zudecken, falls es doch mal kalt ist, oder zusammengerollt als Kopfkissen), Mückenschutz (vor allem in der Nähe von Gewässern), evtl. Badesachen (falls in der Nähe von Gewässern), ein weiteres Handtuch, weitere Unterhaltungsmittel (mehr Gesellschaftsspiele), Müllbeutel
großes Gepäck: mittleres Gepäck plus: Stuhl (zusammenklappbar), Radio (Boxen plus Mp3 Player), mehr Essen, Klamotten für jede Wetterlage, Gerätschaften zur Essenszubereitung (Campingkocher etc.)
Ich denke das war so das Wichtigste. Je nachdem wo Ihr seid vielleicht auch noch eine Landkarte, und je nachdem wer Ihr seid noch einen Kasten Bier.