Deine Stimmbänder (eigentlich Stimmlippen) vibrieren wenn du sprichst und erzeugen so deine Stimme. Bei Helium handelt es sich um ein Gas mit einer geringeren Dichte als Luft. Dadurch schwingen die Stimmlippen beim Sprechen schneller und erzeugen einen höheren Ton.
P.S. Bei Gasen die schwerer sind als Luft wird deine Stimme tiefer. ;)