Das hängt letztendlich vom gewählten Tastaturlayout ab. Auf einer deutschen Tastatur, die auch in Windows als solche eingestellt ist, gilt das von zaack gesagte: ALT_GR + 2 = ².
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Wenn du das Zeichen nur einmalig brauchst kannst du auch in der "Zeichentabelle" nachschauen. Diese findet man im Startmenü je nach Windows-Version unter Programme>Zubehör(>Systemprogramme). MS Word und andere Programme bieten zum Teil auch eigene Funktionen in dieser Hinsicht.
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Man kann auf Zeichen auch per Charcode zugreifen. Dazu drückt man ALT und hält es gedrückt während man auf dem Ziffenblock den Code eingibt. Die Codes findet man in der Zeichentabelle. Bei ² wäre es ALT+ 0-1-7-8.
Das funktioniert allerdings nur, wenn die Codepage dieses Zeichen (an der entsprechenden Stelle) unterstützt. Da aber (fast) alle europäischen Länder ANSI-1252 oder bereits Unicode verwenden sollte das kein Problem sein.