Du brauchst eine LAN verbindung zum einem der PC's und bei dem auch WLAN.
Systemsteuerung->Netzwerk und Internet-> Netzwerk und Freigabecenter-> "Neue Verbindung oder Netzwerk einrichten"-> "Ein Drahtloses Ad-hoc-Netzwerk...".
Alles weitere steht dann dort.
Oder ganz normal, du kannst ja mehrere WLAN und LAN Verbindungen vom Router aus haben.