Du gibst Dir eigentlich schon selbst die Antwort: NEIN!
Grund: Eine Abbremsung ist eine (negative) Beschleunigung. Und da das Objekt (gem. Deiner Fragestellung) niemals beschleunigt wird, bremst es auch niemals ab und gelangt somit auch niemals zum Stillstand.
Was aber die Voyager betrifft:
Jedes Objekt im Weltall wirkt über seine Schwerkraft auf jedes andere Objekt im Weltall ein, so auch auf die Voyager. Wie stark diese Auswirkung ist, hängt von der Distanz beider Objekte als auch von deren Massen ab. Fliegt die Voyager an irgendwelchen Objekten vorbei (Planeten, Planetoiden, Asteroiden, etc.), so kann die einwirkende Schwerkraft die Geschwindigkeit der Voyager durchaus ändern (erhöhen oder verringern).
Die Voyager kann auch mit einem solchen Objekt kollidieren, dann hätten wir vermutlich auch einen Stillstand.